三极管是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。

一、三极管产品检测要求：

1、H/S偏移（小于25MIL）

2、引脚上有溢胶

3、引脚变形
4、封装体破损

5、封装体飞边/溢胶

二、技术分析

1.1连接示意图（产品正面打光）

备注：

正面打光分为两步（两个光源需要切换使用，拍照两次）
a、用白色环形光源（强光）检测字符、封装体破损和引脚变形
b、用白色同轴光源（弱光）检测引脚上溢胶、封装体上溢胶

1.2连接示意图（产品反面打光）

备注：反面打光分为两步（两个光源需要切换使用，拍照两次）
a、用白色环形光源（强光）偏移、封装体破损和引脚变形
b、用白色同轴光源（弱光）检测引脚上溢胶、封装体上溢胶

1.3连接示意图（产品四个侧面打光，以下为左边为单侧示意图，其它三侧相同）

备注：四个侧面各用一个相机。
侧面相机检测引脚上有溢胶、封装体破损、封装体飞边和溢

三、工作流程图

四、软件处理流程图

备注：

a、用pin脚测量工具，检测pin脚个数和倾斜
b、使用字符识别工具识别字

备注：
a、使用斑块检出工具检测散热片溢胶
b、使用斑块检出工具检测引脚上溢胶

备注：
a、使用抓边工具抓到两条边，然后计算两条边角度

备注：
a、斑块检出工具检测散热片溢胶
b、使用斑块检出工具检测引脚上上溢

备注：
a、斑块检出工具检测封装体破损
b、使用斑块检出工具检测引脚上上溢胶和封装体飞边

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